Truyền thông giữa PLC - HMI - Biến tần của INVT

 

Chú ý: Sử dụng Port 0 của PLC để giao tiếp với HMI và Port 1 của PLC để truyền thông với biến tần theo chuẩn Modbus RTU.
Bước 1: Tiến hành viết 1 đoạn chương trình PLC đơn giản để điều khiển biến tầnchạy/dừng và đặt tốc độ cho biến tần thông qua HMI

1.1. Cài đặt thông số truyền thông trên Port 0 (Giao tiếp với HMI):
Trong phần mềm AutoStation, tại cửa sổ Project Manager -> System Block -> Communication Port

Tab Communication Port hiện ra, tại phần PLC Communication Port (0) setting tiến hành làm như hình vẽ:



Cửa sổ Modbus Protocool hiện ra, tiến hành chọn các thông số như: Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. Riêng ở thông số Master/Slave mode phải chọn là Slave Station (PLC luôn là Slave, còn HMI là Master. Port 0 của PLC dùng để giao tiếp với HMI)

 

Sau khi chọn xong Click OK

Lưu ý: Các thông số Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. khi cài đặt trongAutoStation phải giống khi cài đặt trong VT-Designer (VT-Designer là phần mềm lập trình HMI).

1.2. Cài đặt các thông số truyền thông trên Port 1 (Giao tiếp với biến tần):

Cũng tại Project Manager -> System Block -> Communication Port

Tab Communication Port hiện ra, tại phần PLC Communication Port (1) setting tiến hành làm như hình vẽ:



Cửa sổ Modbus Protocool hiện ra, tiến hành chọn các thông số như: Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. Riêng ở thông số Master/Slave mode phải chọn là Master Station (PLC luôn là Master, còn biến tần là Slave, địa chỉ của biến tần và PLC không được trùng nhau. Port 1 của PLC dùng để giao tiếp với biến tần).

Lưu ý: Các thông số Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. khi cài đặt trong AutoStation phải giống khi cài đặt trong biến tần.

1.3. Sau khi đã thiết lập các thông số truyền thông tại Port 0 & 1 của PLC, tiến hành viết 1 đoạn chương trình truyền thông đơn giản như sau:

Chú thích:

vNetwork 1: Điều khiển chạy/dừng biến tần thông qua Modbus, D0 là ô nhớ chứa giá trị cần ghi xuống biến tần. Nếu D0 = 1: Biến tần Run, D0 = 5: Biến tần Stop. (Tham khảo thêm Manual của biến tần INVT phần truyền thông)

vNetwork 2: M1 ON, Mov giá trị 1 vào ô nhớ D0 (Run biến tần)

vNetwork 3: M2 ON, Mov giá trị 5 vào ô nhớ D0 (Stop biến tần)

vNetwork 4: Đặt tốc độ cho biến tần thông qua ô nhớ D100

vLệnh MODRW trong chương trình trên là lệnh dùng để ghi/đọc giá trị của biến tần, cấu trúc lệnh như sau:

Bước 2: Tạo 1 giao diện đơn giản trên HMI

Sau khi đã tạo 1 giao diện đơn giản trên phần mềm VT Designer, tiến hành Set các thông số để HMI giao tiếp với PLC. Tại cửa số Project Manager -> Link -> Link 1, cửa sổ Link Properties hiện ra:

Chọn Tab Parameter:

Sau khi Set xong Click OK.

Bước 3: Cài đặt thông số biến tần

P0.01 = 2 Chọn RUN/STOP thông qua truyền thông Modbus

P0.07 = 7 Chọn nguồn đặt tốc độ thông qua truyền thông Modbus

PC.00 = 02 Chọn địa chỉ của biến tần là 2

PC.01 = 4 Chọn tốc độ truyền thông là 19200 bps (Baud rate)

PC.02 = 1 Chọn khung truyền là 8, E, 1